Rosserial. Наладим связь Arduino Mega и Intel Edison.

Нужно было мне соединить мою Ардуину Мега с Интел Едисоном посредством UART протокола (COM).
Для этого необходимо прежде всего в Arduino IDE установить библиотеку Rosserial версии 1.7.8 (на плате Edison установлена ROS Lunar). Заливаем скетч:
Читать далее «Rosserial. Наладим связь Arduino Mega и Intel Edison.»

Программирование для детей

Поговорим о программировании для детей в детских развивающих центрах.

Кто сказал, что компьютерное программирование должно занимать только гиков? Это просто слишком сложно для обычных людей?
Творческие люди думают по другому, не как программисты. Поэтому они исключены.
Вот почему я рад видеть, что визуальные языки программирования набирают силу! Язык визуального программирования обычно основан на системе drag-n-drop. Программист выбирает действие и бросает его в программу. Это как решать головоломку. Читать далее «Программирование для детей»

OpenFrameWorks с использованием ofxCv в среде QTCreator

Добрый день.
Сегодня мы поговорим о замечательном инструменте Openframeworks.
Я установил его (стабильную версию 0.9.8) на Ubuntu 16.04 без каких-либо проблем (смотри instruction, не забудьте запустить скрипт install_codecs.sh).

Читать далее «OpenFrameWorks с использованием ofxCv в среде QTCreator»

Соединим Intel Edison и Arduino по UART (serial)

Если у вас есть необходимость подключить какие-либо платы управления моторами, датчики и т.п. к плате Эдисон, то вы, конечно, можете это сделать. Однако вам придётся писать специальные библиотеки. Для Ардуины же всё уже сделано, поэтому часто целесообразней подключить всё к Arduino и соединить его с Intel Edison посредством UART интерфейса.

Читать далее «Соединим Intel Edison и Arduino по UART (serial)»

Jubilinux 3.0 stretch и геймпад

После того как моя sd-карта в Эдисоне умерла, я решил обновиться и нашёл новую версию Ubilinux на Debian stretch:  jubilinux.org. Спасибо, Робин Киркман!

Читать далее «Jubilinux 3.0 stretch и геймпад»

Джойстик м плата Intel Edison

В стандартной сборке Ubilinux почему-то нет модуля joydev.  Соответственно, запустить xboxdrv не удастся. Необходим модуль joydev. Есть два варианта. Первый: скачать следующие файлы kernel-headers для Yokto:

и скомпилировать его самостоятельно с помощью команды

Читать далее «Джойстик м плата Intel Edison»

Установка ROS на Intel Edison с предустановленной ОС Ubilinux

В предыдущем посте я рассказывал о том, как установить систему Ubilinux на Intel Edison. Нужна она мне для того, чтобы появилась возможность использования ROS (Robotic Operation System). От этой системы мне также понадобятся следующие функции, которые не входят в стандартный набор:

  • взаимодействие посредством последовательного порта с Arduino Mega
  • получение изображения с USB-камеры с использованием OpenCV
  • получение команд с геймпада (XBox или DualShock)
  • создание собственных типов сообщений

Читать далее «Установка ROS на Intel Edison с предустановленной ОС Ubilinux»

Установка OpenCV 3.1 в Ubuntu 14.04 с поддержкой CUDA

Всем привет, сегодня мы установим библиотеку OpenCV на систему Ubuntu 14.04. Для поддержки CUDA нам потребуется её предварительно установить. Первое, что нам нужно — это обновить наши репозитории и систему до актуальности:

Читать далее «Установка OpenCV 3.1 в Ubuntu 14.04 с поддержкой CUDA»

Учим говорить робота

Мы установили Ubilinux и ROS на нашу плату Intel Edison. Теперь будем изучать некоторые возможности, которые нам предоставляет этота самая Роботическая Операционная Система. Сегодня познакомимся с модулем воспроизведения звука. Читать далее «Учим говорить робота»

Установка Ubilinux на плату Intel Edison

Заметка о том, как накатить Ubilinux (Debian) на Intel Edisoon. Ubilinux позволяет устанавливать ROS и использовать всю его мощь. Прежде чем приступить к выполнению этой инструкции, я рекомендовал бы пройти по этой ссылке и увеличить объём дискового пространства с использованием SD карты. 1. Установка Ubilinux. Для подготовки к установке нам потребуется установить dfu-util (USB Device Firmware Upgrade). Для этого на десктопной машине (в моём случае система Ubuntu 14.04) вводим в терминале:

Скачиваем образ Ubilinux с сайта EmutexLab. Идём в скачанные файлы и распаковываем:

Переходим в распакованный каталог и запускаем скрипт прошивки:

Читать далее «Установка Ubilinux на плату Intel Edison»