Заметка о том, как накатить Ubilinux (Debian) на Intel Edisoon. Ubilinux позволяет устанавливать ROS и использовать всю его мощь. Прежде чем приступить к выполнению этой инструкции, я рекомендовал бы пройти по этой ссылке и увеличить объём дискового пространства с использованием SD карты. 1. Установка Ubilinux. Для подготовки к установке нам потребуется установить dfu-util (USB Device Firmware Upgrade). Для Windows надо скачать драйвер для edison: IntelEdisonDriverSetup1.2.1.exe.
Для этого на десктопной машине (в моём случае система Ubuntu 14.04) вводим в терминале:
|
sudo apt-get install dfu-util |
Скачиваем образ Ubilinux с сайта EmutexLab. Идём в скачанные файлы и распаковываем:
|
cd ~/Downloads tar xvfz ubilinux-edison-150309.tar.gz |
Переходим в распакованный каталог и запускаем скрипт прошивки:
|
cd ~/Downloads/toFlash sudo ./flashall.sh |
Читать далее «Установка Ubilinux на плату Intel Edison»