Установка Ubilinux на плату Intel Edison

Заметка о том, как накатить Ubilinux (Debian) на Intel Edisoon. Ubilinux позволяет устанавливать ROS и использовать всю его мощь. Прежде чем приступить к выполнению этой инструкции, я рекомендовал бы пройти по этой ссылке и увеличить объём дискового пространства с использованием SD карты. 1. Установка Ubilinux. Для подготовки к установке нам потребуется установить dfu-util (USB Device Firmware Upgrade). Для этого на десктопной машине (в моём случае система Ubuntu 14.04) вводим в терминале:

Скачиваем образ Ubilinux с сайта EmutexLab. Идём в скачанные файлы и распаковываем:

Переходим в распакованный каталог и запускаем скрипт прошивки:

Видим надпись: Now waiting for dfu device.Теперь подсоединяем edison через OTG microUSB порт с маркировкой j16 к компьютеру (переключатель рядом с этим портом должен быть переключен в его сторону, а не к стандартному USB). Этот порт обеспечивает Ethernet связь, трансфер Arduino скетчей и доступ к mass-storage.image04 Если плата уже была подсоединена, жмём reset на плате. Смотрим на процесс прошивки: image11 По окончании ждём пару минут, пока ОС платы сама перезагружается.Далее подключаем второй порт microUSB к компьютеру. image04 Вводим команду:

После чего появляется мигающий курсор: image09 Жмём enter: image05 И вводим логин: root Пароль: edison: image00

2. Настройка сети. Для подключения к сети интернет используем wi-fi. Открываем файл интерфейсов:

Убираем # в строке auto wlan0. Меняем wpa-ssid на имя нашей точки, а в wpa-psk вводим пароль. Я использую статичное подключение: auto wlan0 iface wlan0 inet static # For WPA address 192.168.137.15 netmask 255.255.255.0 gateway 192.168.137.1 dns-nameservers 8.8.8.8 8.8.8.9 wpa-ssid NameOfAccesPoint wpa-psk myPassword image07pin По окончании жмём ctrl+x, соглашаемя y, enter. Вводим команду

Пробуем пингануть какой-нибудь сайт:

Если пинги не пошли, сначала попробуем перезагрузить Edison командой reboot. Если пошли, пропускаем следующи пункт. Иначе открываем

и вписываем нужные DNS: nameserver 8.8.8.8 nameserver 8.8.8.9 image08 По окончании жмём ctrl+x, соглашаемя y, enter.

3. Создание аккаунта в системе.

После этой команды вводим свой желаемый пароль. Далее:

,где duferob меняем на своё имя (удобней, чтобы оно совпадало с именем на компьютере). Открываем файл хостов:

и добавляем сюда строку 127.0.0.1 ubilinux После этого перелогинимся:

По запросу вводим имя и пароль созданного аккаунта. Готово.

Добавить комментарий