|
1 |
wget https://communities.intel.com/servlet/JiveServlet/downloadBody/23882-102-1-28238/linux-headers-3.10.17-poky-edison_3.10.17-poky-edison-1_i386.deb.zip wget https://communities.intel.com/servlet/JiveServlet/downloadBody/23884-102-1-28268/linux-libc-dev_3.10.17-poky-edison-1_i386.deb.zip |
|
1 |
make -C /lib/modules/3.10.17-poky-edison/build M=$PWD |
|
1 |
cp joydev.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers |
|
1 |
insmod /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/joydev.ko |
|
1 |
nano /usr/src/linux-headers-3.10.17-poky-edison/include/generated/utsrelease.h |
|
1 |
insmod /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/joydev.ko |
|
1 |
lsmod |
|
1 2 |
sudo nano /etc/modules добавляем “joydev”. sudo depmod |
|
1 |
sudo insmod /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/joydev.ko |
|
1 |
sudo apt-get install xboxdrv sudo rmmod xpad sudo xboxdrv |
|
1 |
# xboxdrv in silent mode (in a new console window) sudo xboxdrv --silent # starting ROS roscore # starting the joy node (in another new window) rosrun joy joy_node |
|
1 |
sudo /usr/local/libexec/bluetooth/bluetoothd -d & bluetoothctl |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 |
sudo apt install libpoco-dev libbondcpp-dev libspnav-dev libbluetooth-dev libcwiid-dev cd catkin/src git clone https://github.com/ros-drivers/joystick_drivers.git git clone https://github.com/ros/diagnostics.git git clone https://github.com/ros/pluginlib.git git clone https://github.com/ros/class_loader.git git clone https://github.com/ros/bond_core.git git clone https://github.com/ros/roslint.git cd .. catkin_make |
К сожалению, после падения сайта не всё удалось восстановить. В комментариях Andy предлагает:
Andy:
Март 12, 2017 в 2:24 пп
Почему бы не попробовать ванильное ядро?
Я с ним согласен. Это надёжнее. Этот пост для мучеников Ubilinux.))