Если у вас есть необходимость подключить какие-либо платы управления моторами, датчики и т.п. к плате Эдисон, то вы, конечно, можете это сделать. Однако вам придётся писать специальные библиотеки. Для Ардуины же всё уже сделано, поэтому часто целесообразней подключить всё к Arduino и соединить его с Intel Edison посредством UART интерфейса.
(Рекомендации!)Прежде всего необходимо установить переключатель SW1 в Эдисоне в положение 2. Далее соедините контакты 8(RX),9(RX), GND Ардуины с контактами 1(TX), 0(RX), GND Эдисона соответственно. Теперь выполните команды от супер юзера:
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 |
# export all useful gpio echo 130 > /sys/class/gpio/export echo 248 > /sys/class/gpio/export echo 216 > /sys/class/gpio/export echo 131 > /sys/class/gpio/export echo 249 > /sys/class/gpio/export echo 217 > /sys/class/gpio/export echo 214 > /sys/class/gpio/export # Disable tri-state echo low > /sys/class/gpio/gpio214/direction # Set direction echo low > /sys/class/gpio/gpio248/direction echo high > /sys/class/gpio/gpio249/direction echo in > /sys/class/gpio/gpio216/direction echo in > /sys/class/gpio/gpio217/direction # Set Mode1 echo mode1 > /sys/kernel/debug/gpio_debug/gpio130/current_pinmux echo mode1 > /sys/kernel/debug/gpio_debug/gpio131/current_pinmux # Activate tri-state echo high > /sys/class/gpio/gpio214/direction |
Если возникает такая ошибка:
|
1 2 |
echo high > /sys/class/gpio/gpio214/direction bash: /sys/class/gpio/gpio214/direction: No such file or directory. |
Пишем скетч и грузим его в Arduino Mega:
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 |
void setup() { // initialize serial ports Serial.begin(9600); // USB serial port 0 Serial1.begin(9600); // serial port 3 } byte rx_byte = 0; // stores received byte void loop() { /* // check for data byte on USB serial port if (Serial.available()) { // get byte from USB serial port rx_byte = Serial.read(); // send byte to serial port 3 Serial1.write(rx_byte); } // check for data byte on serial port 3 if (Serial1.available()) { // get a byte from serial port 3 rx_byte = Serial1.read(); // send the byte to the USB serial port Serial.write(rx_byte);*/ //} Serial.print(millis()); Serial1.print(millis()); delay(1000); } |
|
1 2 |
stty -F /dev/ttyMFD1 9600 cat /dev/ttyMFD1 |