Нужно было мне соединить мою Ардуину Мега с Интел Едисоном посредством UART протокола (COM).
Для этого необходимо прежде всего в Arduino IDE установить библиотеку Rosserial версии 1.7.8 (на плате Edison установлена ROS Lunar). Заливаем скетч:
Читать далее «Rosserial. Наладим связь Arduino Mega и Intel Edison.»