Rosserial. Наладим связь Arduino Mega и Intel Edison.

Нужно было мне соединить мою Ардуину Мега с Интел Едисоном посредством UART протокола (COM).
Для этого необходимо прежде всего в Arduino IDE установить библиотеку Rosserial версии 1.7.8 (на плате Edison установлена ROS Lunar). Заливаем скетч:

Далее нам потребуется разрешить 18 и 19 выходы Intel Edison в режиме UART.
Информация с http://www.emutexlabs.com/project/215-intel-edison-gpio-pin-multiplexing-guide:
переходим в режим суперюзера и вводим:

Теперь создадим рабочее пространство catkin и установим драйвер последовательной передачи данных rosserial:

После этого можно запускать roscore и rosserial:

Видим:

Если вместо этого видим такую ошибку:

то установленная на Arduino rosserial библиотека не той версии.

Добавить комментарий

Specify Facebook App ID and Secret in Super Socializer > Social Login section in admin panel for Facebook Login to work

Specify Google Client ID and Secret in Super Socializer > Social Login section in admin panel for Google Login to work

Specify Vkontakte Application ID and Secret Key in Super Socializer > Social Login section in admin panel for Vkontakte Login to work