Jubilinux 3.0 stretch и геймпад

После того как моя sd-карта в Эдисоне умерла, я решил обновиться и нашёл новую версию Ubilinux на Debian stretch:  jubilinux.org. Спасибо, Робин Киркман!

Читать далее «Jubilinux 3.0 stretch и геймпад»

Джойстик м плата Intel Edison

В стандартной сборке Ubilinux почему-то нет модуля joydev.  Соответственно, запустить xboxdrv не удастся. Необходим модуль joydev. Есть два варианта. Первый: скачать следующие файлы kernel-headers для Yokto:

и скомпилировать его самостоятельно с помощью команды

Читать далее «Джойстик м плата Intel Edison»

Установка ROS на Intel Edison с предустановленной ОС Ubilinux

В предыдущем посте я рассказывал о том, как установить систему Ubilinux на Intel Edison. Нужна она мне для того, чтобы появилась возможность использования ROS (Robotic Operation System). От этой системы мне также понадобятся следующие функции, которые не входят в стандартный набор:

  • взаимодействие посредством последовательного порта с Arduino Mega
  • получение изображения с USB-камеры с использованием OpenCV
  • получение команд с геймпада (XBox или DualShock)
  • создание собственных типов сообщений

Читать далее «Установка ROS на Intel Edison с предустановленной ОС Ubilinux»

Установка OpenCV 3.1 в Ubuntu 14.04 с поддержкой CUDA

Всем привет, сегодня мы установим библиотеку OpenCV на систему Ubuntu 14.04. Для поддержки CUDA нам потребуется её предварительно установить. Первое, что нам нужно — это обновить наши репозитории и систему до актуальности:

Читать далее «Установка OpenCV 3.1 в Ubuntu 14.04 с поддержкой CUDA»

Учим говорить робота

Мы установили Ubilinux и ROS на нашу плату Intel Edison. Теперь будем изучать некоторые возможности, которые нам предоставляет этота самая Роботическая Операционная Система. Сегодня познакомимся с модулем воспроизведения звука. Читать далее «Учим говорить робота»

Установка Ubilinux на плату Intel Edison

Заметка о том, как накатить Ubilinux (Debian) на Intel Edisoon. Ubilinux позволяет устанавливать ROS и использовать всю его мощь. Прежде чем приступить к выполнению этой инструкции, я рекомендовал бы пройти по этой ссылке и увеличить объём дискового пространства с использованием SD карты. 1. Установка Ubilinux. Для подготовки к установке нам потребуется установить dfu-util (USB Device Firmware Upgrade). Для этого на десктопной машине (в моём случае система Ubuntu 14.04) вводим в терминале:

Скачиваем образ Ubilinux с сайта EmutexLab. Идём в скачанные файлы и распаковываем:

Переходим в распакованный каталог и запускаем скрипт прошивки:

Читать далее «Установка Ubilinux на плату Intel Edison»

Подключаем Kinect v. 2.0 к плате UP-board.

Я долго ждал мобильное устройство, которое способно было бы получать от сенсора Kinect версии 2.0 (XBox One) данные. Для этого устройству необходим порт USB 3.0. Наконец, я нашёл такую плату. Ребята собрали денег на Kickstarter’е и начали продажу по предзаказам. Заказал я её в мае, получил в сентябре. Сначала поставки откладывались. Затем почтовая компания TNT заявила, что я должен лично заняться растаможкой и сертификацией устройства. Но после долгих переговоров выдала мне вердикт, что они вообще не могут ввезти товар в Россию, так как на него отсутствует нотификация. Дополнительным подарком была новость о том, что ребята из UP-shop’а отправили вообще не ту плату (с двумя Гб оперативки вместо четырёх). Так что, даже к лучшему, что я не получил её. Выслали замену FedEx’ом, и тут проблем не возникло. Теперь буду внимателен и откажусь от услуг TNT заранее.

Kinect 2.0 for Windows + UP Board
Kinect 2.0 for Windows + UP Board

Читать далее «Подключаем Kinect v. 2.0 к плате UP-board.»

Установка CUDA 7.5 в ОС Ubuntu 14.04

Установку производим на чистую систему Ubuntu 14.04. Нам не нужно предварительно устанавливать драйвера для видеокарты от NVidia.
Нам надо скачать CUDA 7.5 .run файл с сайта NVidia. Теперь откройте терминал и введите:

, чтобы остановить SeverX.

Читать далее «Установка CUDA 7.5 в ОС Ubuntu 14.04»