Если у вас есть необходимость подключить какие-либо платы управления моторами, датчики и т.п. к плате Эдисон, то вы, конечно, можете это сделать. Однако вам придётся писать специальные библиотеки. Для Ардуины же всё уже сделано, поэтому часто целесообразней подключить всё к Arduino и соединить его с Intel Edison посредством UART интерфейса.
Читать далее «Соединим Intel Edison и Arduino по UART (serial)»
Рубрика: ubilinux
Jubilinux 3.0 stretch и геймпад
После того как моя sd-карта в Эдисоне умерла, я решил обновиться и нашёл новую версию Ubilinux на Debian stretch: jubilinux.org. Спасибо, Робин Киркман!
Джойстик м плата Intel Edison
В стандартной сборке Ubilinux почему-то нет модуля joydev. Соответственно, запустить xboxdrv не удастся. Необходим модуль joydev. Есть два варианта. Первый: скачать следующие файлы kernel-headers для Yokto:
|
1 |
wget https://communities.intel.com/servlet/JiveServlet/downloadBody/23882-102-1-28238/linux-headers-3.10.17-poky-edison_3.10.17-poky-edison-1_i386.deb.zip wget https://communities.intel.com/servlet/JiveServlet/downloadBody/23884-102-1-28268/linux-libc-dev_3.10.17-poky-edison-1_i386.deb.zip |
и скомпилировать его самостоятельно с помощью команды
|
1 |
make -C /lib/modules/3.10.17-poky-edison/build M=$PWD |
Установка ROS на Intel Edison с предустановленной ОС Ubilinux
В предыдущем посте я рассказывал о том, как установить систему Ubilinux на Intel Edison. Нужна она мне для того, чтобы появилась возможность использования ROS (Robotic Operation System). От этой системы мне также понадобятся следующие функции, которые не входят в стандартный набор:
- взаимодействие посредством последовательного порта с Arduino Mega
- получение изображения с USB-камеры с использованием OpenCV
- получение команд с геймпада (XBox или DualShock)
- создание собственных типов сообщений
Читать далее «Установка ROS на Intel Edison с предустановленной ОС Ubilinux»
Учим говорить робота
Мы установили Ubilinux и ROS на нашу плату Intel Edison. Теперь будем изучать некоторые возможности, которые нам предоставляет этота самая Роботическая Операционная Система. Сегодня познакомимся с модулем воспроизведения звука. Читать далее «Учим говорить робота»
Установка Ubilinux на плату Intel Edison
Заметка о том, как накатить Ubilinux (Debian) на Intel Edisoon. Ubilinux позволяет устанавливать ROS и использовать всю его мощь. Прежде чем приступить к выполнению этой инструкции, я рекомендовал бы пройти по этой ссылке и увеличить объём дискового пространства с использованием SD карты. 1. Установка Ubilinux. Для подготовки к установке нам потребуется установить dfu-util (USB Device Firmware Upgrade). Для Windows надо скачать драйвер для edison: IntelEdisonDriverSetup1.2.1.exe.
Для этого на десктопной машине (в моём случае система Ubuntu 14.04) вводим в терминале:
|
1 |
sudo apt-get install dfu-util |
Скачиваем образ Ubilinux с сайта EmutexLab. Идём в скачанные файлы и распаковываем:
|
1 |
cd ~/Downloads tar xvfz ubilinux-edison-150309.tar.gz |
Переходим в распакованный каталог и запускаем скрипт прошивки:
|
1 |
cd ~/Downloads/toFlash sudo ./flashall.sh |
Подключаем Kinect v. 2.0 к плате UP-board.
Я долго ждал мобильное устройство, которое способно было бы получать от сенсора Kinect версии 2.0 (XBox One) данные. Для этого устройству необходим порт USB 3.0. Наконец, я нашёл такую плату. Ребята собрали денег на Kickstarter’е и начали продажу по предзаказам. Заказал я её в мае, получил в сентябре. Сначала поставки откладывались. Затем почтовая компания TNT заявила, что я должен лично заняться растаможкой и сертификацией устройства. Но после долгих переговоров выдала мне вердикт, что они вообще не могут ввезти товар в Россию, так как на него отсутствует нотификация. Дополнительным подарком была новость о том, что ребята из UP-shop’а отправили вообще не ту плату (с двумя Гб оперативки вместо четырёх). Так что, даже к лучшему, что я не получил её. Выслали замену FedEx’ом, и тут проблем не возникло. Теперь буду внимателен и откажусь от услуг TNT заранее.
Смонтировать диск Intel Edison в ОС Ubilinux
Иногда возникает необходимость вкопировании файлов с компьютера на плату Intel Edison. Для этих целей мы можем использовать внутренний раздел памяти платы. Эдисон должен быть запитан и подключен к компьютеру через USB порт j16 (arduino) , при этом переключатель должен быть сдвинут к j16 порту. При подключении к компьютеру под управлением Windows или Ubuntu появляется раздел Edison. Туда мы и копируем всё, что надо. А после производим следующие действия в терминале Intel Edison.