Учим говорить робота

Мы установили Ubilinux и ROS на нашу плату Intel Edison. Теперь будем изучать некоторые возможности, которые нам предоставляет этота самая Роботическая Операционная Система. Сегодня познакомимся с модулем воспроизведения звука. Читать далее «Учим говорить робота»

Установка Ubilinux на плату Intel Edison

Заметка о том, как накатить Ubilinux (Debian) на Intel Edisoon. Ubilinux позволяет устанавливать ROS и использовать всю его мощь. Прежде чем приступить к выполнению этой инструкции, я рекомендовал бы пройти по этой ссылке и увеличить объём дискового пространства с использованием SD карты. 1. Установка Ubilinux. Для подготовки к установке нам потребуется установить dfu-util (USB Device Firmware Upgrade). Для этого на десктопной машине (в моём случае система Ubuntu 14.04) вводим в терминале:

Скачиваем образ Ubilinux с сайта EmutexLab. Идём в скачанные файлы и распаковываем:

Переходим в распакованный каталог и запускаем скрипт прошивки:

Читать далее «Установка Ubilinux на плату Intel Edison»

Подключаем Kinect v. 2.0 к плате UP-board.

Я долго ждал мобильное устройство, которое способно было бы получать от сенсора Kinect версии 2.0 (XBox One) данные. Для этого устройству необходим порт USB 3.0. Наконец, я нашёл такую плату. Ребята собрали денег на Kickstarter’е и начали продажу по предзаказам. Заказал я её в мае, получил в сентябре. Сначала поставки откладывались. Затем почтовая компания TNT заявила, что я должен лично заняться растаможкой и сертификацией устройства. Но после долгих переговоров выдала мне вердикт, что они вообще не могут ввезти товар в Россию, так как на него отсутствует нотификация. Дополнительным подарком была новость о том, что ребята из UP-shop’а отправили вообще не ту плату (с двумя Гб оперативки вместо четырёх). Так что, даже к лучшему, что я не получил её. Выслали замену FedEx’ом, и тут проблем не возникло. Теперь буду внимателен и откажусь от услуг TNT заранее.

Kinect 2.0 for Windows + UP Board
Kinect 2.0 for Windows + UP Board

Читать далее «Подключаем Kinect v. 2.0 к плате UP-board.»

Смонтировать диск Intel Edison в ОС Ubilinux

 

Иногда возникает необходимость вкопировании файлов с компьютера на плату Intel Edison. Для этих целей мы можем использовать внутренний раздел памяти платы. Эдисон должен быть запитан и подключен к компьютеру через USB порт j16 (arduino) , при этом переключатель должен быть сдвинут к j16  порту. При подключении к компьютеру под управлением Windows или Ubuntu появляется раздел Edison. Туда мы и копируем всё, что надо. А после производим следующие действия в терминале Intel Edison.

Читать далее «Смонтировать диск Intel Edison в ОС Ubilinux»

Установка CUDA 7.5 в ОС Ubuntu 14.04

Установку производим на чистую систему Ubuntu 14.04. Нам не нужно предварительно устанавливать драйвера для видеокарты от NVidia.
Нам надо скачать CUDA 7.5 .run файл с сайта NVidia. Теперь откройте терминал и введите:

, чтобы остановить SeverX.

Читать далее «Установка CUDA 7.5 в ОС Ubuntu 14.04»