Соединим Intel Edison и Arduino по UART (serial)

Если у вас есть необходимость подключить какие-либо платы управления моторами, датчики и т.п. к плате Эдисон, то вы, конечно, можете это сделать. Однако вам придётся писать специальные библиотеки. Для Ардуины же всё уже сделано, поэтому часто целесообразней подключить всё к Arduino и соединить его с Intel Edison посредством UART интерфейса.

Читать далее «Соединим Intel Edison и Arduino по UART (serial)»

Jubilinux 3.0 stretch и геймпад

После того как моя sd-карта в Эдисоне умерла, я решил обновиться и нашёл новую версию Ubilinux на Debian stretch:  jubilinux.org. Спасибо, Робин Киркман!

Читать далее «Jubilinux 3.0 stretch и геймпад»

Джойстик м плата Intel Edison

В стандартной сборке Ubilinux почему-то нет модуля joydev.  Соответственно, запустить xboxdrv не удастся. Необходим модуль joydev. Есть два варианта. Первый: скачать следующие файлы kernel-headers для Yokto:

и скомпилировать его самостоятельно с помощью команды

Читать далее «Джойстик м плата Intel Edison»

Установка ROS на Intel Edison с предустановленной ОС Ubilinux

В предыдущем посте я рассказывал о том, как установить систему Ubilinux на Intel Edison. Нужна она мне для того, чтобы появилась возможность использования ROS (Robotic Operation System). От этой системы мне также понадобятся следующие функции, которые не входят в стандартный набор:

  • взаимодействие посредством последовательного порта с Arduino Mega
  • получение изображения с USB-камеры с использованием OpenCV
  • получение команд с геймпада (XBox или DualShock)
  • создание собственных типов сообщений

Читать далее «Установка ROS на Intel Edison с предустановленной ОС Ubilinux»

Учим говорить робота

Мы установили Ubilinux и ROS на нашу плату Intel Edison. Теперь будем изучать некоторые возможности, которые нам предоставляет этота самая Роботическая Операционная Система. Сегодня познакомимся с модулем воспроизведения звука. Читать далее «Учим говорить робота»

Установка Ubilinux на плату Intel Edison

Заметка о том, как накатить Ubilinux (Debian) на Intel Edisoon. Ubilinux позволяет устанавливать ROS и использовать всю его мощь. Прежде чем приступить к выполнению этой инструкции, я рекомендовал бы пройти по этой ссылке и увеличить объём дискового пространства с использованием SD карты. 1. Установка Ubilinux. Для подготовки к установке нам потребуется установить dfu-util (USB Device Firmware Upgrade). Для этого на десктопной машине (в моём случае система Ubuntu 14.04) вводим в терминале:

Скачиваем образ Ubilinux с сайта EmutexLab. Идём в скачанные файлы и распаковываем:

Переходим в распакованный каталог и запускаем скрипт прошивки:

Читать далее «Установка Ubilinux на плату Intel Edison»