Метка: ROS

Установка ROS на Intel Edison с предустановленной ОС Ubilinux

В предыдущем посте я рассказывал о том, как установить систему Ubilinux на Intel Edison. Нужна она мне для того, чтобы появилась возможность использования ROS (Robotic Operation System). От этой системы мне также понадобятся следующие функции, которые не входят в стандартный набор:

  • взаимодействие посредством последовательного порта с Arduino Mega
  • получение изображения с USB-камеры с использованием OpenCV
  • получение команд с геймпада (XBox или DualShock)
  • создание собственных типов сообщений

Читать далее «Установка ROS на Intel Edison с предустановленной ОС Ubilinux»

Учим говорить робота

Мы установили Ubilinux и ROS на нашу плату Intel Edison. Теперь будем изучать некоторые возможности, которые нам предоставляет этота самая Роботическая Операционная Система. Сегодня познакомимся с модулем воспроизведения звука. Читать далее «Учим говорить робота»

Подключаем Kinect v. 2.0 к плате UP-board.

Я долго ждал мобильное устройство, которое способно было бы получать от сенсора Kinect версии 2.0 (XBox One) данные. Для этого устройству необходим порт USB 3.0. Наконец, я нашёл такую плату. Ребята собрали денег на Kickstarter’е и начали продажу по предзаказам. Заказал я её в мае, получил в сентябре. Сначала поставки откладывались. Затем почтовая компания TNT заявила, что я должен лично заняться растаможкой и сертификацией устройства. Но после долгих переговоров выдала мне вердикт, что они вообще не могут ввезти товар в Россию, так как на него отсутствует нотификация. Дополнительным подарком была новость о том, что ребята из UP-shop’а отправили вообще не ту плату (с двумя Гб оперативки вместо четырёх). Так что, даже к лучшему, что я не получил её. Выслали замену FedEx’ом, и тут проблем не возникло. Теперь буду внимателен и откажусь от услуг TNT заранее.

Kinect 2.0 for Windows + UP Board
Kinect 2.0 for Windows + UP Board

Читать далее «Подключаем Kinect v. 2.0 к плате UP-board.»